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NLOS环境下的卡夫曼滤波跟踪定位算法
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2010-01-15
吴藩
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蜂窝网无线定位技术中，非视距（NLOS）误差的存在使得蜂窝网无线定位技术的
定位精度急剧下降。针对NLOS 环境，对基于卡夫曼滤波的动态跟踪定位算法进行了改进。首先引入判决机制鉴别测量值中NLOS 信息，并根据鉴别信息对测量值进行加权重构处理，然后利用加权重构后的测量值再进行卡夫曼滤波跟踪定位，有效抑制了NLOS 误差的影响。实验结果表明，算法在较为恶劣的NLOS 环境下获得了较高定位精度。
定位精度急剧下降。针对NLOS 环境，对基于卡夫曼滤波的动态跟踪定位算法进行了改进。首先引入判决机制鉴别测量值中NLOS 信息，并根据鉴别信息对测量值进行加权重构处理，然后利用加权重构后的测量值再进行卡夫曼滤波跟踪定位，有效抑制了NLOS 误差的影响。实验结果表明，算法在较为恶劣的NLOS 环境下获得了较高定位精度。
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