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最近用到DRV8813 电机驱动芯片去控制电机,查找以了一些资料,自己对照做了一些简单的修改,实现了驱动步进电机的功能,实际测试过程中功能良好,有较高的参考价值,大家可以在此基础上就行修改,满足自己的功能要求。废话不多说上图:
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