一个物体从起点运动到终点,要经历加速,匀速,减速的过程,把整个过程中速度随时间变化关系画出来,就是速度曲线。
S型加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母‘S’型。
S型加减速相对于梯形加减速更加平稳,对电机和传动系统的冲击更小。
S型加减速的曲线并没有限定是什么曲线,所以可以是指数曲线,可以是正弦曲线。这里分析的S型加减速是基于加速度匀速变化的曲线。
S型加减速的优点就是启动和停止都很平滑,不会有很大的冲击,但缺点就是启动和停止的时间比较长。
具体的加减速的速度曲线看背景图….
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