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步进电机S型加减速的简单分析详细说明
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2020-04-16
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一个物体从起点运动到终点，要经历加速，匀速，减速的过程，把整个过程中速度随时间变化关系画出来，就是速度曲线。
S型加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母‘S’型。
S型加减速相对于梯形加减速更加平稳，对电机和传动系统的冲击更小。
S型加减速的曲线并没有限定是什么曲线，所以可以是指数曲线，可以是正弦曲线。这里分析的S型加减速是基于加速度匀速变化的曲线。
S型加减速的优点就是启动和停止都很平滑，不会有很大的冲击，但缺点就是启动和停止的时间比较长。
具体的加减速的速度曲线看背景图….
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