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基于扩展卡尔曼滤波等的齿轮啮合刚度辨识算法
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2021-05-31
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齿轮副是传动系统中的重要部件，齿轮在啮合过程中会出现单、双齿交替参与啮合的情况，造成齿轮啮合刚度周期变化，引起系统振动。齿轮的啮合刚度与齿轮的状态有关，当齿轮岀现故障时，齿轮啮合刚度会发生变化，因此通过监测齿轮的啮合刚度就能够估计齿轮副的工作状态。根据齿轮副的动力学模型建立齿轮啮合刚度的离散辨识模型，提岀基于扩展卡尔曼滤波器和希尔伯特-黄变换瞬时频率，利用振动信号对齿轮啮合刚度进行估计的动态辨识算法。仿真和实测结果表明，所提出的方法能够跟踪辨识齿轮的啮合刚度，具有较高的辨识精度。
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