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EKF扩展卡尔曼滤波器
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2023-03-14
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卡尔曼滤波是一种线性最小方差估计，是一种最优估计算法。 其采用递推算法，通常只要系统的初始状态和初始误差矩阵已知，根据导出公式，就可对 系 统状态做出较为精确的估计。 使用状态空间法在时域内设计滤波器，其离散型算法较容易实现数字化。
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