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水下机器人之无刷电机电调控制——arduino使用millis()函数控时改变高低电平产生PWM信号

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-16

李娜

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水下机器人之无刷电机电调控制——arduino利用FlexiTimer2实现定时器中断产生PWM信号前言当你想让代码在一个不变的时间间隔后执行时，你可以很简易的用delay()函数来实现。但是，这只是让程序暂停一个特定的时间段。特别是如果你需要同时让处理器做其他处理时，这么做同时也是一种浪费。回顾：先让我们来看看原来的程序吧：void setup(){ pinMode(9,OUTPUT);//选取9号引脚接电调信号线 /*油门行程校准（i<=1000时，整个循环用时3-4
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