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无机械传基于扩展卡尔曼滤波器的感器永磁同步电机控制说明

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:198 | 2009-04-03

挽你何用

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本文提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机无机械传感器控制方法。通过选取定子固定坐标系下的定子磁链和电机转速、转子位置作为状态变量，构建了一个四阶扩展卡尔曼滤波器，观测得到电机转速和位置。利用观测得到的转子位置和速度，实现了在转子同步旋转坐标系下的永磁同步电机矢量控制。本文提出的方法不需要系统机械参数，提高系统的鲁棒性，并且对电机初始位置误差不敏感。在Matlab Simulink 平台上对本文提出的方法进行了仿真验证，仿真结果表明此种方法有效的观测了转子位置和速度，具有很好的鲁棒性。
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