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步进电机加减速算法介绍和基于AVR446_Linear speed control of stepper motor的步进电机加减速实现

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.47 MB | 2021-11-15

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本文大部分内容来自《硬石电机控制专题指导手册》一、引出1、步进电机速度，是根据输入的脉冲信号的变化来改变的。理论上，给一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角。但实际上，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步。2、步进电机运行起来后，如果要立即停止，由于所带负载具有惯性，可能会导致过冲。因此步进电机需...
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