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分享个简易的步进电机S加减速
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2017-11-27
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以前自己有研究过S曲线加减速，步进电机尽量都跑这种曲线，原因就是当电机驱动器给电机一个较高的频率的时候，步进电机很可能反应不过来，造成堵转，或者这个频率变化的斜率太大刚由低频起转突然就变到高频了一样会造成堵转、失步等等。
S曲线就是为了让电机由低速到高速有个比较平滑的过度，能顺利让步进电机运行到要求的状态，其实就是我们常说的缓起缓停，直流电机也一样，突然启停电机都有非常大的冲动，如果不消除这种冲动是无法玩位置定位的
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