×

卡尔曼滤波在惯导初始对准中的应用

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:1.49 MB | 2017-12-07

分享资料个

　　针对捷联惯导系统中初始对准的问题，本文采用了设计卡尔曼滤波器的方法，通过建立惯导系统的误差模型，分析卡尔曼滤波的基本理论，以东向和北向速度误差进行分析。通过初始对准计算机仿真结果，进一步验证了该方法的快速性与准确性，所得结果可以为进行惯导系统快速精确对准方法研究提供理论与工程应用思考，这说明卡尔曼滤波在惯导系统中应用是有效的。
 

下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !