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在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:520 KB | 2012-12-13

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ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
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花非花 2013-07-21
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