×

自适应卡尔曼滤波在GPS/DR组合导航中的应用

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:232KB | 2013-12-17

95724

分享资料个

针对在观测条件较差的情况下卡尔曼滤波的鲁棒性较差, 本文设计了一种自适应卡尔曼滤波模型。通过实际车载GPS /DR组合导航试验, 结果表明该模型在观测质量较差的情况下能够抑制较大的偏差, 相对于标准卡尔曼滤波模型, 其平面定位精度提高了近一倍, 达到2~ 3m。因此, 在观测环境较差的情况下建议采用渐消自适应卡尔曼滤波模式进行组合导航。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !