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直角坐标系的欧拉旋转变换及动力学方程

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:217KB | 2014-06-06

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讨论了在直角坐标系中12种欧拉旋转变换中的6种坐标变换方式, 根据矩阵的运算性质, 推导了坐标变换的欧拉旋转矩阵和动力学方程。
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