资料下载
×
基于TCP/IP 的七自由度机械臂远程控制
消耗积分:5 |
格式:rar |
大小:728 |
2009-08-15
久醉不醒
分享资料个
针对七自由度机械臂远程控制的需要，构建了基于TCP/IP 网络的控制系统。首先通过设计单片机系统实现本地端控制，然后运用WinSockets 类创建基于TCP/IP 的远程控制程序，使连接在Internet 网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。结合视频网络服务器，实现了对机械臂的实时监控操作。
关键词：机械臂；TCP/IP；远程控制；视频服务器
Abstract: A tele-control system for a 7-dof robot arm based on TCP/IP network is created. AVR singlechip is adopted to build a local control system. In order to link clients and the server in the Internet web, WinSockets class is applied to program using Visual c++. It is convenience to real-time observe tele-operation combined with video network server.
KeyWords: Robot arm； TCP/IP； Tele-control； video network server
关键词：机械臂；TCP/IP；远程控制；视频服务器
Abstract: A tele-control system for a 7-dof robot arm based on TCP/IP network is created. AVR singlechip is adopted to build a local control system. In order to link clients and the server in the Internet web, WinSockets class is applied to program using Visual c++. It is convenience to real-time observe tele-operation combined with video network server.
KeyWords: Robot arm； TCP/IP； Tele-control； video network server
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
