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基于Arduino控制伺服电机（舵机）
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2023-05-16
丁冬芹
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运用到的函数与关键字有：setup,loop,begin,println,print,available,parselnt. 其中begin，avaliable属于Serial库中的库函数，调用格式为 库函数名.需要调用的函数。 setup:只执行一次，arduino.ide不可缺少的函数，可理解为开始运行程序的准备阶段。 loop:也是arduino.ide中的不可缺少的函数，循环函数，一直执行。 begin:设置串口通信的波特率，波特率为单位时间传输码元符号的个数，本次代码设置为9600，可理解为一秒传输9600个数，不可随意更改。 println&print：打印数字到串口监视器上。 avaliable:用于检查串口缓冲中是否有数据等待传输，有返回值，为串口缓存区等待的字节个数. parselnt:用于接收串口监视器中输入的数字。
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