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系统设计：状态观测器的设计及其响应
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2009-05-15
凤毛麟角
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系统设计：状态观测器的设计及其响应
3.0 实验设备
PC 计算机1 台（要求P4-1.8G 以上）、MATLAB6.X 软件1 套。
3.1 实验目的
①学习状态观测器的设计方法。
②通过用 MATLAB 编程、上机调试，掌握状态观测器的设计方法及其响应。
3.2 实验原理说明
设系统的模型如式(3.1)示。
(3.1)
系统状态观测器包括全维观测器和降维观测器。设计全维状态观测器的条件是系统状态完全
能观。全维状态观测器的方程为
3.0 实验设备
PC 计算机1 台（要求P4-1.8G 以上）、MATLAB6.X 软件1 套。
3.1 实验目的
①学习状态观测器的设计方法。
②通过用 MATLAB 编程、上机调试，掌握状态观测器的设计方法及其响应。
3.2 实验原理说明
设系统的模型如式(3.1)示。
(3.1)
系统状态观测器包括全维观测器和降维观测器。设计全维状态观测器的条件是系统状态完全
能观。全维状态观测器的方程为
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