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卡尔曼滤波器介绍_中文版

消耗积分:1 | 格式:pdf | 大小:531KB | 2015-11-23

iui

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介绍了离散卡尔曼理论和实用方法，包括卡尔曼滤波器及其衍生：扩展卡尔曼滤波器的描述和讨论，并给出了一个相对简单的带图实例。
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