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基于双H桥电机驱动器的声控车
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2022-12-19
香香技术员
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方案介绍
组成：
- Arduino
- 面包板
- 电机 x2
- 轮子 x2
- 机箱（大小合适）
- 稳压器LM7805
- L293D
- 12V电池（电源）
- 跳线
- 蓝牙模块 HC-05
我们将蓝牙模块与移动应用程序连接起来。完成后，我们通过手机发出的命令会通过模块发送到 Arduino。我们从应用程序发送的串行缓冲区中逐个字符地接受，并将它们组合成一个字符串。
然后我们将其与命令进行比较。如果匹配，则执行该命令。例如，当我们收到的字符串是“Right”时，机器人向右转。
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