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电机控制电流环设计笔记

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.51 MB | 2023-05-05

符筹荣

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总结： 1. 只需要电机参数，电感L，电阻R。 2. 参数Ki为电路时间常数的导数，R/L。目的是为了零极点对消，将系统做降阶。 3. Kp调电流环的带宽。
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