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基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:266 | 2009-07-11

王伟

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介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运
用于舰船$I& L MN& L %D)*5 O 0 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全局最优性,能够提高系统的导航精度和容错能力。
关键词联合卡尔曼滤波信息融合舰船组合导航系统

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