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卡尔曼滤波器参数分析与应用方法研究
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2016-06-21
木木
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介绍卡尔曼滤波器及其各种衍生方法。首先给出卡尔曼滤波器的算法流程以及所有参数的含义，并对影响滤波效果的 五个主要参数进行了讨论。然后通过仿真实验研究不同的参数取值对于卡尔曼滤波的影响。最后总结在不同应用场景下使用卡尔 曼滤波器的宗旨和要点。
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