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基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:1.96 MB | 2017-11-16

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　　基于减少噪声干扰对GPS/INS组合导航系统准确性影响的目的。采用最优估计理论中卡尔曼滤波理论基础进行系统的研究，建立了组合导航系统状态方程和观测方程，给出了GPS/INS组合导航模型。通过对GPS/INS位置组合导航系统用Kalman滤波和自适应Kallnan分析，并应用MATLAB软件仿真，从仿真结果得出自适应Kalman滤波对组合导航系统中的轨迹滤波跟踪有着较好的效果。

基于自适应卡尔曼滤波的GPS/INS位置组合导航

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