×

MPU6050_卡尔曼滤波器

消耗积分:0 | 格式:ppt | 大小:453KB | 2017-06-22

苏小小

分享资料个

MPU6050 卡尔曼滤波器设计

MPU6050

MPU-6050 ：是6轴运动处理传感器，集成了3轴陀螺仪传感器和3轴加速度传感器；

▲MPU6050共有117个寄存器，设计中主要运用到的寄存器有：

1、分频寄存器 0x19

2、配置寄存器 0x1A

3、陀螺仪配置寄存器 0x1B

4、加速度计配置寄存器 0x1C

5、加速度计数据寄存器 0x3B—0x40

6、陀螺仪数据寄存器 0x43—0x48

7、电源管理寄存器1 0x6B

8、我是谁寄存器 0x75 用于标识设备的身份

▲MPU6050的函数初始化：解除休眠（0x00）——分频设置（0x07）

——寄存器配置（0x06）——陀螺仪配置（0x18）

——加速度计配置（0x01）

▲数据处理：……… I2C总线通信

▲应用：四旋翼飞行器、平衡小车、行人导航仪、手持型游戏产品、3D遥控器。

MPU6050_卡尔曼滤波器

下载并关注上传者 开通VIP，低至0.08元下载/次

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !