×

STM32实现步进电机S型加减速

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.16 MB | 2023-03-24

分享资料个

1.首先来看一下定时器输出PWM的几种模式

此处我们采用011翻转模式，该模式下当TIMx_CCR1=TIMx_CNT时翻转电平，经常用来调节占空比。此处我们可以不断地跟换 TIMx_CNT，来产生PWM波。也可以产生一个固定频率的中断。由于作者一块芯片上驱动很多电机，所以采用同一个定时器来 作为PWM输出和作为频率调整的定时器。
下载并关注上传者 低至0.43元/天 开通VIP 免费下载

声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉

评论(0)
发评论

下载排行榜

全部0条评论

快来发表一下你的评论吧 !