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自动驾驶感知——环境感知的基本概念
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2023-06-01
王鹏
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智能网联汽车（Intelligent&Connected Vehicles，简称“ICV””）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与 X（人、车、路、云端等）”智能信息交换、 共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制”等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能””行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。
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