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MOSFET讲解-15（可下载）
快续流的方式，电机的平均功率要小。慢续流的方式，电机的平 均功率大。不管快续流还是慢续流，都满足能量守恒。外部电源给电 机做功 P，在电源关断后，电机能量一直做功，电机的能量也给电源 充电。慢续流 P = 电机做功；快续流 P = 电机做功 + 给电源充电
所以说，快续流可以回收能量，但是平均功率小。主要看在什么 场合用什么样的续流方式
PWM OFF 期间：
在死区期间内，能量 M4 M5 体二极管走，依旧有续流损耗。死区 时间是 1~2us，不足以让电机的电流变为 0，所以电机依旧是有电流 的。在 M4 M5 导通后，能量从 Rdson 走了，就没有续流损耗了，只 有导通损耗，而 Rdson 上面的损耗不是特别的大，这样子互补输出的 好处解决了损耗问题
总结：互补方式增加管子的开关损耗，降低了管子的续流损耗。 而开关损耗平均分配给了每个管子，这样热源就分散了，每个管子的 热量就会降低
研究电流的方向：
电流是由惯性的，电感作为电流源，电流的方向是不能激变的， 所以在续流期间，电感两端的电压被钳位在了 310V，还是给电源进 行反向充电的。只不过 Vbus 310V 会让电感的电流下降变快，一段时 间后，让电感上的电流为 0如果定义电感对电源充电的电流方向为正，那么电源对电感放电 的电流方向为负。也就是说，电感作为电流源给电源进行充电，当电 感上的电流为 0 时，电源又开始给电感进行充电了，电流的方向就反 过来了
也就是图中蓝色的电流方向。电流的方向从红色变为蓝色，必然 经过 0
关于电感的续流就讲到这里了
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